মানুষ তৈরি করা কিছু সামান্য রোবট | Some little robots made by humans
রোবট শব্দের অর্থ হচ্ছে যন্ত্রমানব। রোবট একটি ইলেক্ট্রনিক যান্ত্রিক ব্যবস্থা, যার চলাফেরা কাজকর্ম প্রায় মানুষের মতোই। সাধারণত রোবট কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত যন্ত্র যা মানুষের কঠিন এবং দুংসাধ্য কাজ করতে সক্ষম। রোবটের কাজকর্ম দেখে মনে হবে যে এর কৃতিম বুদ্ধিমত্তা আছে। মানুষ যেভাবে কাজ করে রোবট ও সেই ভাবে কাজ করতে পারে। বিভিন্ন কাজে মানুষের বিকল্প হিসেবে রোবট ব্যবহৃত হচ্ছে।
রোবটের নানাবিধ কাজকর্মে মানুষের বিকল্প হিসেবে ব্যবহার হয় বা মানুষের কাজে সাহায্য করে তাই রোবট।
বিশ্বের প্রথম প্রোগ্রামেবল রোবট হচ্ছে ইউনিমেট। জর্জ ডিভোল ১৯৫৪ সালে পৃথিবীর প্রথম ডিজিটাল প্রোগ্রামেবল রোবট তৈরী করেন।
- রোবট কৃতিম, প্রাকৃতিক নয়।
- রোবটের পরিবেশ অনুভব করার মতো ক্ষমতা রয়েছে।
- কিছুটা বুদ্ধিমত্তা রয়েছে, যার সহায়তায় পরিবেশ বুঝে রোবট সিদ্ধান্ত নিতে পারে।
- রোবট দক্ষভাবে ও সুনিয়ন্ত্রিত প্রদর্শন করতে পারে এই যান্ত্রিক যন্ত্রটি।
- রোবট স্থানান্তর ও ঘুরতে পারে।
- রোবট পরিবেশের বস্তু নিয়ে কাজকর্ম করতে পারে।
- এই যন্ত্র সেচ্ছায় কাজ করছে, এমন আভাস ও দিতে পারে।
- যন্ত্রটি Computer মাধ্যমে Program যোগ্য।
রোবটের ইতিহাস বিশাল। বিশ্ব জুড়ে সংস্কৃতির পৌরাণিক স্বয়ংক্রিয় বস্তু সম্পর্কে অনেক ধারণা দেওয়া রয়েছে। প্রাচীন গ্রীস, চীন এবং টলিমেক মিশরের প্রকৌশলীরা স্বয়ংক্রিয় মেশিন তৈরির চেষ্টা করেছিলেন। আর সেগুলো ছিল অনেকটা অনুরূপ মানুষের মতো।
শুরুর দিকে স্বয়ংক্রিয় বস্তুর মধ্যে যেগুলোর বিবরণ পাওয়া যায় তার মধ্যে কৃতিম মোজি, Lu Ban পাখি এবং কৃতিম ঘুঘু। এছাড়া প্রথম স্বয়ংক্রিয়ভাবে কথা বলতে সক্ষম হয় আলেকজান্দ্রিয়ার hero, মানব লি.জী এবং Washstand নামে বাইজেন্টিয়ামের ফিলো অন্যতম।
রেনেসাঁ কালীণ ইতালিতে, লিওনার্দো দ্য ভিঞ্চি (১৪২৫-১৫১৯) ১৪৯৫ সালের কাছাকাছি হিউম্যানোয়েড একটি রোবটের পরিকল্পনা করেছিলেন।
১৯২১ সালে রোবট প্রথম আবিষ্কার করেন “কারেল কাপেক” (Karel Capek)। বিংশ শতাব্দীতে সর্বপ্রথম Computer ব্রেনকে কাজে লাগিয়ে কম্পিউটার বিজ্ঞানীরা রোবট নির্মাণ করার পরিকল্পনা করেন। বিশ্বের প্রথম Programmable Robot হচ্ছে “ইউনিমেট”। জর্জ ডেভেল ১৯৫৪ সালে পৃধিবীর প্রথম Programmable ও Digital রোবট আবিষ্কার করেন এবং ইউনিমেট (Unimate) নাম তিনিই দেন। এই ইউনিমেটকে জেনারেল মোটস নামের একটি কোম্পানীর কাছে বিক্রি করে দেওয়া হয় ১৯৬১ সালে।
রোবট তৈরির উপাদান
রোবট শব্দটি এসেছে মূলত স্লাভিক শব্দ রোবোটা থেকে যার অর্থ হলো রোবট। রোবট এমন এক ধরনের মেশিন যা পরিবেশের পরিবর্তনের সাথে নিজেকে মানিয়ে নিতে পারে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে পারে। এই যান্ত্রিক মেশিনের মেমোরিতে যা কর্ম বা ক্রিয়া দেওয়া হয়ে থাকে তার বাইরে কোন কাজ করতে পারে না।
রোবটের ৫টি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান নিম্নে দেয়া হলো:
- পাওয়ার সিস্টেম (Power system)
- অ্যাকচুয়েটর (Actuator)
- প্রসেসর বা মস্তিষ্ক (Processor)
- ম্যানিপুলেশন (Manipulation)
- অনুভূতি (Sensing)
পাওয়ার সিস্টেম: একটি রোবট তার কাজকর্ম করার জন্য অবশ্যই বিদ্যুৎ শক্তির প্রয়োজন তাই লেড এসিড দিয়ে তৈরী উন্নত মানের Battery দ্বারা রোবটের Power দেয়া হয়। এটি রিচার্জেবল ব্যটারি হওয়ায় পুনরায় চার্জ করা যায়।
অ্যাকচুয়েটর: অ্যাকচুয়েটর হলো রোটের হাত-পা শরীরের অঙ্গ-প্রতঙ্গ নাড়চাড়া করার জন্য বেশ কিছু বৈদ্যুতিক মোটরের সমন্বয়ে তৈরি বিশেষ ব্যবস্থা। রোবটের শরীরের অভ্যন্তরে অ্যাকচুয়েটর নামে ছোট ছোট কতগুলো মোটর রয়েছে। যে গুলো দিয়ে রোবটের হাত-পা এবং সম্পূর্ণ শরীরের অঙ্গ-প্রতঙ্গ নড়াচড়া করতে পারে। যে মোটরস গুলো রোবটের অভ্যন্তরে ব্যবহৃত হয় সেগুলো হচ্ছে সার্ভো মোটরস, ডিসি মোটরস, স্টিপার মোটরস ইত্যাদি।
প্রসেসর বা মস্তিষ্ক: রোবটের কৃত্রিমবুদ্ধিমাত্তার জন্য একাধিক প্রসেসর ব্যবহার করা হয়। পাশাপাশি রোবটকে সবসময় নিয়ন্ত্রণে রাখার জন্য এটি ব্যবহার করা হয়। এটি হচ্ছে রোবটের প্রধান নিয়ন্ত্রক সিস্টেম। রোবটের অভ্যন্তরে উপস্থিত প্রত্যেকটি ব্যবস্থা ও কার্যকারিতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হিসেবে কাজ করে থাকে। রোবট এমন একটি যন্ত্রমানব যে আপনি যে প্রোগ্রাম রোবটের প্রসেসরে দিবেন রোবট ঠিক সেইভাবে কাজ করবে।
ম্যানিপুলেশন: ম্যানিপুলেশন শব্দের অর্থ হলো কোন কৃত্রিম হাত/পা কে দক্ষতার সাথে পরিচালনা করা। এটি শব্দটি বিশেষ করে রোবট এর ক্ষেত্রে ব্যবহার হয়। এটি মুলত রোবট এর চলাফেরা, কোন বস্তুর অবস্থান পরিবর্তন করানোর দক্ষতা কে বুঝানো হয়।
অনুভূতি: রোবটের গুরুত্বপূর্ণ অংশ হচ্ছে অনুভূতি বা সেন্স। সেন্সের দ্বারা রোবটেও মানুষের মতো অনুভূতি তৈরি করা যায়। রোবট তার অনুভূতি দ্বারা পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করে থাকে এবং এই তথ্য রোবটের আচরণকে প্রকাশে সাহয্য করে। এজন্য সেন্সর রোবট এর একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। মানুষের চোখের মতোই রোবটের ক্যামেরার মাধ্যমে সামনে বা পিছনের দৃশ্য দেখে।
রোবট তৈরির কৌশল
বিশ্বের সমস্ত উন্নত দেশ গুলো আজ প্রযুক্তিতে অনেকটা এগিয়ে রয়েছে। কিন্তু বাংলাদেশ এখনো প্রযুক্তির দিক থেকে অনেকটা পিছিয়ে রয়েছে। তাই আর পিছিয়ে না থেকে চলুন এইবার প্রযুক্তিতে সামনে এগিয়ে যাওয়া যাক।
বর্তমানে সব থেকে আলোচিত প্রযুক্তি হচ্ছে রোবট। আর এই যন্ত্রমানব রোবট ব্যবহৃত হচ্ছে মহাশূণ্যে, যুদ্ধে এমনকি উদ্ধারকাজেও। যারা এই যন্ত্রমানব ব্যবহার করছে তারা বাংলাদেশের তুলনায় অনেক এগিয়ে রয়েছে। আফগানিস্তান এবং ইরাক যুদ্ধে এই যন্ত্রমানব রোবট প্রযুক্তি ব্যবহারের জন্য ন্যাটো বাহিনী ও মার্কিন দেশ দুটিকে খুব সহজেই দখল করতে পেরছে।
রোবটি সামনে থাকা যেকোন প্রকার বাধা সয়ংক্রিয়ভাবে নির্ণয় করতে পারে এবং সেই বাধা অতিক্রম করে রোবট এগিয়ে যেতে পারে। বর্তমানে বিভিন্ন শিল্প কারখানাতে রোবট ব্যবহার করে উৎপাদন বৃদ্ধি ও উৎপাদন খরচ কমানো হচ্ছে।
Sony aibo
সোনি তার সর্বশেষ রোবোটিক কুকুর, 'আইবো' প্রকাশের ঘোষণা দিয়েছে। স্বায়ত্তশাসিত রোবটের এই বিবর্তনটি 'পরিবারের সদস্যদের সাথে একটি মানসিক বন্ধন তৈরি করতে পারে যখন তাদের ভালবাসা, স্নেহ এবং একজন সঙ্গীকে লালনপালন ও লালন-পালনের আনন্দ দেয়,' সনি বলে৷
গতিশীল পরিসরের গতিশীলতা এবং আগ্রহী প্রতিক্রিয়াশীলতার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, কুকুরছানা বটটি তার মালিকদের কাছাকাছি হওয়ার সাথে সাথে তার নিজস্ব অনন্য ব্যক্তিত্বও বিকাশ করে। এটি এর কমপ্যাক্ট বডিকে মোট 22টি অক্ষ বরাবর চলাফেরার স্বাধীনতা দিতে আল্ট্রাকমপ্যাক্ট 1- এবং 2-অক্ষ অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে।
Stanford university snake robot
স্ট্যানফোর্ড ইউনিভার্সিটির গবেষকরা সাপের মতো একটি রোবট তৈরি করেছেন যা পৌঁছানো কঠিন জায়গায় চেপে ধরে লতার মতো বেড়ে ওঠে। প্রোটোটাইপের একমাত্র লক্ষ্য হল একটি অনুসন্ধান এবং উদ্ধারকারী যন্ত্র হিসাবে কাজ করা, ধ্বংসস্তূপ এবং ছোট খোলার মধ্য দিয়ে চলাচল করা যাতে আটকে পড়া জীবিতদের পানি সরবরাহ করে তাদের কাছে পৌঁছানো যায়। সাপটি শুরু হয় ভিতরের বাইরের নলের মতো গুটানো যার এক প্রান্তে একটি পাম্প এবং অন্য পাশে একটি ক্যামেরা রয়েছে। একবার সূচনা হলে, ডিভাইসটি স্ফীত হয় এবং ক্যামেরার দিকে বাড়তে থাকে, যখন অন্য দিকটি একই থাকে।
Festo Octopusgripper
ঠিক যেমন একটি অক্টোপাসের কোন শক্ত কঙ্কাল নেই এবং এটি প্রায় সম্পূর্ণ নরম পেশী দিয়ে তৈরি, ফেস্টো এই ধারণাটি নরম রোবোটিক্সে প্রয়োগ করেছে।
ফলস্বরূপ সৃষ্টি হল 'অক্টুপাসগ্রিপার রোবোটিক' বাহু—একটি নমনীয়, সিলিকন কাঠামো যা এর প্রাকৃতিক মডেলের মতোই দুটি সারি সাকশন কাপের সাথে লাগানো। 'অক্টোপাসগ্রিপার' রোবটটি কোম্পানির 'বায়োনিক লার্নিং নেটওয়ার্ক' এর সর্বশেষ কাজ, রোবটের একটি সিরিজ যা জীববিজ্ঞানকে মডেল হিসাবে ব্যবহার করে, বিভিন্ন প্রাণীর গ্রিপ মেকানিজমকে অনুলিপি করে।
একবার সংকুচিত বায়ু প্রয়োগ করা হলে এবং তাঁবুটি ভিতরের দিকে কুঁচকে যায়, এটি একটি মৃদুভাবে প্রশ্নযুক্ত বস্তুর চারপাশে আবৃত করে - যদি একটু ভয়ঙ্কর - পদ্ধতিতে, যেখানে একটি ভ্যাকুম তার সাকশন কাপে ব্যবহৃত হয়।
Boston dynamics handle
গুগলের মালিকানাধীন রোবোটিক্স ফার্ম বোস্টন ডাইনামিকস তাদের সর্বশেষ সৃষ্টির একটি ভিডিও প্রকাশ করেছে, যা 'হ্যান্ডেল' নামে চলে। কোম্পানির পূর্বে প্রদর্শিত কিছু রোবটের বিপরীতে যা 'স্পটমিনি' 'হ্যান্ডেল'-এর মতো দুই বা চার পায়ে দাঁড়িয়ে থাকে। '
দুটি ছোট চাকার উপর নেভিগেট. নিঃসন্দেহে মানুষের মতো বটটি সামনে পিছনে ঘুরতে পারে, ধাপে ধাপে নিচে যেতে পারে, বৃত্তে ঘুরতে পারে, লাফ দিতে পারে, স্কোয়াট করতে পারে এবং ক্রেট তুলতে পারে। উপরন্তু, এটি তুষারময় পাহাড়ের নিচে নেভিগেট করতে পারে এবং স্টান্টগুলি সম্পাদন করতে পারে যা একটি গবেষণা রোবটের চেয়ে প্রো-স্কেটবোর্ডারের জন্য বেশি উপযুক্ত বলে মনে হয়
Honda 3E robotics concept
CES 2018 এর ঠিক আগে ঘোষণা করা হয়েছিল, হোন্ডা '3E রোবোটিক্স কনসেপ্ট'-এর চতুর কিন্তু খুব সহায়ক দলটি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের লাস ভেগাসে প্রযুক্তি শোতে দেখানো হবে। পরীক্ষামূলক প্রযুক্তির সাথে, নকশাগুলি গতিশীলতাকে অগ্রসর করতে এবং জনগণের জীবনকে আরও উন্নত করতে ব্যবহার করার উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছে, যা জাপানি কোম্পানির ওভার-আর্সিং ভিশনের সাথে মিলে যায়। ক্ষমতায়ন, অভিজ্ঞতা এবং সহানুভূতির জন্য দাঁড়ানো, চারটি - '3E-A18', '3E-B18', '3E-C18', '3E-D18' - প্রাকৃতিক দুর্যোগ থেকে বিনোদন পর্যন্ত অনেক পরিস্থিতিতে মানুষকে সাহায্য করার উদ্দেশ্যে বটগুলি .
একটি মন্তব্য পোস্ট করুন